Dans les années 1960, Yvon Lambert ouvre sa galerie à Paris. Dès 1972, il présente des artistes américains pionniers dans les domaines du conceptuel, du minimal et du land art, ainsi que des artistes européens de renom. Dans les années 1980, Lambert se montre visionnaire et s'oriente vers la peinture, la photographie et la vidéo, en organisant des expositions avec des artistes renommés de la scène artistique de l'époque.

En 2000, Yvon Lambert inaugure la Collection Lambert à Avignon. En 2012, il a fait une généreuse donation de sa collection d'art personnelle à l'État français, comprenant plus de 500 œuvres d'art remarquables. Ce geste a permis de rendre la collection accessible à un plus large public et elle est maintenant accompagnée d'expositions temporaires rigoureusement organisées par l'équipe du musée.

En 2014, Yvon Lambert a décidé de fermer sa galerie située au 108 rue Vieille du Temple pour se consacrer à ses activités de libraire et d'éditeur. Cette transition lui permet de se concentrer sur le partage de sa passion pour l'art et les livres.